新近报道显示，GPT-6 Astra等通用前沿模型展现出直接控制机器人的能力，正在引发业界对机器人专用模型发展路线的重新审视。OpenAI也因此调整机器人研发战略，解散独立机器人团队，将相关研究人员并入公司的核心研究和应用部门。

美东时间11月13日周五，《财富》杂志援引知情情况报道称，OpenAI已解散独立机器人团队。OpenAI向《财富》确认了这一调整，强调机器人仍是公司的长期核心愿景，并称重组是为了加快通用机器人研发，而非退出这一领域。

根据OpenAI的安排，机器人研究团队将并入公司核心研究团队，向首席研究官Mark Chen汇报；应用机器人和硬件团队则将并入规模更大的应用部门，由OpenAI总裁Greg Brockman负责。

这项调整发生得相当突然。OpenAI此前已经报名参加本周在奥斯汀举行的机器人学习与控制会议（CoRL），甚至在会议应用程序和展厅平面图中预留了展位。但《财富》记者到访其208号展位时，现场空无一人，连OpenAI的标识也已经不见。

通用模型直接控制机器人，OpenAI改变研发路线

此次重组背后，是OpenAI对机器人AI技术路径的重新评估：随着通用大模型在语言、代码、视觉和推理能力上不断进步，它们可能不再只是机器人的辅助工具，而是能够直接承担控制机器人、执行现实世界任务的角色。

OpenAI向《财富》表示，今年年初，公司研究人员原本认为，推进机器人技术的最佳方式是建立在Sora等模型的研究成果之上。Sora作为视频生成模型，需要在训练过程中形成对现实世界物理规律的某种隐含理解，这些能力有望进一步应用于机器人。

但此后，GPT-6 Astra等通用前沿模型已经展现出直接应用于机器人领域的能力。OpenAI称，正是这一发现促使公司解散独立机器人团队，将相关研究人员转移至更广泛的通用AI模型研发团队。

卡内基梅隆大学机器人研究所助理教授Guanya Shi此前已听闻这项调整。他认为，这释放出的信号是，OpenAI可能不再将机器人视为一个需要单独攻克的特殊问题，而是将其看作通用智能的一种下游应用。

这一思路类似于通用模型如今为编程、法律和金融等专业工具提供底层能力：机器人也可能直接受益于同一套不断进化的基础模型，而不必为每一种应用单独开发专用AI模型。

Astra机器人实验表现亮眼，通用模型挑战专用模型

近期的一系列实验为这一路线提供了初步支持。

研究人员尝试让GPT-6 Astra直接参与机器人控制，为模型提供摄像头图像、机器人状态信息以及能够向机器人发送指令的控制接口，使其根据视觉信息和任务要求决定下一步动作。

在英伟达的一项研究中，由Astra驱动的智能体在一项模拟机器人操作基准测试中取得74.8%的成功率，高于该排行榜此前表现最佳的专用机器人模型报告的51.0%。

需要指出的是，这一成绩来自数字仿真环境，而非真实机器人在现实场景中的测试。

Shi表示，通用模型在空间理解和推理能力上的进步，已经让它们能够处理过去需要专门使用机器人数据训练的任务。例如，当瓶子的位置发生变化、环境光线出现差异时，模型能够更好地适应；在执行复杂任务时，也能推理操作步骤，并判断具体哪个环节出现了问题。

这意味着，通用模型的能力提升，可能正在削弱机器人领域对专用模型的依赖。

机器人初创公司仍有优势：真实场景数据难以替代

不过，通用模型能否最终取代专用机器人模型，行业内仍存在分歧。

麻省理工学院（MIT）教授、Walden Robotics联合创始人兼首席执行官Russ Tedrake指出，机器人初创公司仍拥有大型AI实验室难以复制的优势：它们的机器人已经进入工厂车间等真实工作环境，积累了实际部署经验和任务数据。

这些数据能够帮助机器人适应特定工作场所和具体任务。Tedrake认为，基础模型越强大，这些来自真实场景的数据反而越有价值，因为机器人能够更快地从中学习。

此外，通用大语言模型也存在现实限制。Shi指出，这类模型运行速度相对较慢，通常需要部署在云端，意味着机器人必须保持稳定的网络连接。因此，能够在机器人本地计算机上运行、无需持续联网的小型专用模型，仍然有其存在价值。

机器人通用模型初创公司Generalist联合创始人Pete Florence也表示，发展机器智能可能存在不同的起点，目前还无法确定现有哪一种模型最终会主导机器人行业。

从重建机器人团队到再次拆分，OpenAI同时面临成本压力

OpenAI此次重组，也让外界重新审视公司在机器人领域的战略演变。

事实上，OpenAI早期就曾设立机器人团队，但在2020年将其解散。当时，公司联合创始人Wojciech Zaremba曾表示，机器人训练数据有限，而通过其他方式推进通用人工智能（AGI），效率可能更高。此后，OpenAI将更多资源投入超大规模语言模型训练，最终在2022年底推出ChatGPT。

2024年，OpenAI重新组建独立机器人团队，并宣布与人形机器人初创公司Figure合作开发机器人AI模型。但这项合作于2025年2月结束，Figure随后表示将自主开发机器人的AI系统。

OpenAI此后表示正在研发自有人形机器人，首席执行官Sam Altman此前将2027年设定为首次公开展示的目标时间。

此次重组发生之际，OpenAI还面临收紧成本、聚焦核心产品的压力。Altman去年曾要求公司放弃所谓的“支线任务”（side quests），将资源集中到更重要的业务上。近期，公司也陆续放弃部分项目，包括Sora，以便重新分配算力资源，优先支持更核心、商业化潜力更大的业务。

据报道，OpenAI最近一个季度的运营亏损高达109亿美元。随着公司寻求完成新一轮融资，并为可能于2027年初启动的IPO做准备，如何控制巨额支出、提高资源使用效率，正变得越来越重要。

从这个角度看，解散独立机器人团队既是技术路线变化，也是资源配置调整：如果通用模型已经能够承担越来越多机器人任务，继续维持一套独立的模型研发体系，必要性自然会受到质疑。

不过，OpenAI强调，公司仍致力于推动通用机器人进入现实世界。机器人团队的组织架构虽然不复存在，相关研发并未因此终止。

而在本周CoRL会议的OpenAI展位前，几名前机器人团队成员即使没有展示设备或演示项目，仍吸引了不少参会者围观。对于整个行业而言，他们所代表的专业经验，或许正是未来机器人竞争中仍然不可忽视的一环：当通用模型越来越强，机器人领域积累的真实场景经验、数据和工程能力，究竟还值多少钱？