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蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch,称可提升机器人精细操作成功率

蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch,用于在不同触觉传感器与动作模型之间建立统一表征。文中称,在 Sharpa Wave 和 XHand 两款灵巧手、共26项任务测试中,接入该模型后,多种动作模型的平均成功率高于“无触觉……