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英伟达升级 Isaac 通用机器人平台:推出全新人形机器人参考样机、仿真流水线等

英伟达宣布对开源机器人开发平台 NVIDIA Isaac 进行重大扩容,新增人形机器人参考样机、配套数据集与运行时,并升级机器人学习框架。公司称,这套工具链可帮助开发者从数据采集、训练、仿真到部署更快推进通用机器人落地。……